inkMacSystemFont, "Helvetica Neue", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif; font-size: 17px; letter-spacing: 1px; text-align: justify;">本发明涉及一种四行花生联合收获机,属于农业机械技术领域。该机由行走底盘、收获台总成、驾驶台、后架总成、果箱总成组成。收获台总成包括收获台架、第一和第二夹持输送装置;收获台架的矩形外框上、下梁锁定套装可移位竖支架上、下两端,第二夹持输送装置的中部两侧分别通过可锁定铰支结构连接。收获台架的后端铰支于底盘车架并铰装总液压缸,右侧铰支右收获装置并铰装右液压缸,前端分别铰装左、右仿形轮;底盘车架、左右收获装置、左右仿形轮分别装有倾角传感器;智能器通过各传感器信号控制总液压油缸和右液压油缸动作。本发明可液压辅助调节收获垄间距,实现按垄独立智能控制自动限深,具有良好的适应性而更易于得到推广。