一种六自由度绿篱苗木修剪机械手

       专利名称：一种六自由度绿篱苗木修剪机械手

申请号/专利号：CN201010262342.2

专利权人：广西大学

行业分类：现代农业与食品产业技术|数字农业与农业装备

权属人所属地域：广西壮族自治区南宁市

专利类型：实用新型

专利摘要：一种六自由度绿篱苗木修剪机械手，包括主回转机构、修剪刀总成，该机械手还设有固定于牵引车辆上的由底座、旋转部件、升降部件、伸缩部件组成的支撑机构，在支撑机构的前端固装有能做回转运动的主回转机构，其输出轴端与水平机械臂固定连接，水平机械臂的前端与竖直机械臂连接，竖直机械臂的前端设有腕关节，腕关节的输出端固装有修剪刀总成，控制系统采用ARM系列处理器为核心的控制模块，自动控制水平机械臂、竖直机械臂、腕关节及主回转机构联合运作，使修剪刀在空间走出各种轨迹，实现球形、圆锥形、圆柱形、平面、斜面、波浪面等多种造型的修剪作业。该修剪机械手具有自动化程度高、适应性广、便于推广使用、节能环保等特点。